D1-H 开发板——哪吒
【哪吒】是全志在线基于全志科技D1-H芯片定制的AIoT开发板，是全球首款支持64bit RISC-V指令集并支持Linux系统的可量产开发板。
D1-H哪吒开发板基于全志D1-H芯片设计，集成阿里平头哥RISC-V C906 CPU，主频1GHz，支持标准Linux内核，最大支持2G DDR3、258MB spi-nand、WiFi/蓝牙连接，具有丰富的音视频接口可强大的音视频编解码能力，可连接各种外设，集成了MIPI-DSI+TP接口、SD卡接口、LEDC灯、HDMI接口、麦克风子板接口、3.5mm耳机接口、千兆以太网接口、USB HOST、Type-C接口、UART Debug接口、40pins插针阵列等，可以满足日常科研教学、产品项目预研、开发爱好者DIY的需求。
*注：当前不同DDR有三个版本的开发板，其中内测开发者拿到的是512M版本的，公开发售的是1G和2G版本的
开发板框图
规格参数
主控：全志D1-H C906 RISC-V 1GHz
DRAM：DDR3 1GB/2GB
存储：板载256MB spi-nand，支持USB外接U盘及SD卡拓展存储
网络：支持千兆以太网（RTL8211F），支持2.4G WiFi及蓝牙（XR829无线模组），板载天线
显示：支持MIPI-DSI+TP屏幕接口，支持HDMI输出，支持SPI屏幕
音频：麦克风子板接口 * 1，3.5mm耳机接口 * 1（CTIA）
按键：fel按键 * 1，LRADC OK按键 * 1
灯：电源指示灯 * 1，三色LED * 1
DEBUG：支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB：USB HOST * 1, USB OTG * 1，支持USB2.0
PIN：40pins插针阵列，使用PCF8574 GPIO拓展芯片外拓GPIO
电源输入：Type-C USB 5V-2A
PMIC：分立器件
板身大小：长85mm*宽56mm*厚1.7mm
PCB板层：6层板
开发板原理图见：D1-H哪吒开发板原理图20210520
硬件设计经过 OpenBoard 认证
系统配置
官方支持Tina Linux系统，基于Linux 5.4 内核 & uboot-2018。
Tina Linux 介绍见：
D1-H哪吒开发板的Tina SDK已经释放，可下载完整源码，详见：